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SCAPE 2D视觉传感器
作为Bin-Picking系统的一部分,SCAPE 2D视觉传感器是物料从料框抓取之后的二次高精度识别及抓取用硬件,通过SCAPE 3D Orientation Control™ 软件功能,可以识别定位台上工件的精确姿态,同时识别工件缠绕、双件等非正常情况,并引导机器人进行二次精取。相对传统机械二次定位方式,该组件配合姿态纠正装置(PT10)是更柔性更通用的解决方式。
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