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SCAPE新闻动态
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2026.01
告别硬碰硬!HPM 芯片支持力位混合控制,让机器人关节学会“顺势而为”
【导语】人形机器人抓取玻璃杯时,关节太“硬”易打翻,太“软”难抓稳,理想的执行器需像人臂般刚柔并济。力位混合控制正是为解决这一难题而生,它让关节“可软可硬”,在精确跟踪与环境顺应间找到平衡。HPM MCL v2电机控制库集成该功能,不改变现有架构,仅在上层加外环,就能让关节按任务阶段切换刚度,实现稳定、安全的交互。
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2026.01
黑芝麻智能与联想研究院机器人实验室达成战略合作
【导语】12月30日,黑芝麻智能与联想研究院机器人实验室达成战略合作,双方将融合芯片计算与系统算法优势,携手打造新一代智能机器人产品,加速机器人技术创新与规模化应用,为机器人商业化落地注入新动能。 黑芝麻智能与联想研究院机器人实验室的战略合作,旨在通过技术深度融合,汇聚双方在芯片计算与系统算法领域的尖端
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2025.12
TCXO、差分晶振到OSC:SJK晶振在10万亿机器人市场的隐形守护
【导语】12月28日吴晓波年度演讲中,具身智能机器人被看好成为中国未来四大10万亿级市场之一。随着其从演示迈向实际应用,系统一致性难题凸显,而晶振这一关键元器件,在动作协同、环境感知、高速通信等方面保障系统稳定运行。SJK晶科鑫针对不同机器人及工业场景,提供多样晶振应用方案与选型要点,助力具身机器人工程验证与规模化发展。
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2025.12
如何利用NVIDIA Cosmos Cookbook提升机器人操作能力
【导语】机器人操控系统在动态现实环境中面临诸多挑战,如难以应对持续变化的环境因素、仿真与现实差距以及工具设计局限等。为此,NVIDIA 机器人研发摘要 (R²D²) 带来新方法探索,涵盖 ThinkAct 框架实现推理与动作执行、仿真与现实协同训练策略、RobotSmith 工具设计框架,以及借助 Cosmos Cookbook 缩小仿真与现实差距等内容(róng),助(zhù)力(lì)开(kā
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2025.12
兆易创新GD32H7系列MCU适配Micro-ROS的完整技术指南
【导语】在具身智能技术推动下,机器人加速向消费级、服务级领域渗透,对“边缘控制精度”与“生态协同能力”提出更高要求,Micro-ROS 作为专为资源受限嵌入式设备设计的 ROS 2 轻量级框架,成为连接“边缘控制层”与“云端算力层”的关键桥梁,而兆易创新GD32H7系列MCU凭借自身优势成为适配Micro-ROS的优选方案,本文将从开发到测试提供适配的完整技术指南。
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2025.12
瀚博半导体受邀出席2025人工智能产业大会
【导语】12月24日,2025人工智能产业大会在北京开幕,瀚博半导体出席。此前其已担任AIIC多个工作组要职,此次会上牵头发布《人形机器人 AI 软硬件生态融合发展白皮书(2025)》,指出产业挑战、提出发展路径,为产业生态提供指引,未来将继续携手伙伴推动产业高质量发展。 12月24日,2025人工智能
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2025.12
9988元捅破天花板!2025消费级四足机器人,52分钟销售千台
近日,在2025地平线技术大会上,Vbot维他动力创始人&CEO余轶南表示,公司专注打造生活空间机器人,使命是 “让世界上每一个人都能拥有机器人”。 图:Vbot维他动力创始人&CEO余轶南 在今天的技术范式下,我们把机器人拆解成三层架构:第一层是本体智能,也就是我们常说的 “小脑”,主要负责控制所有肌肉的运动;第二层是空间智能,相当于 “大脑”,用来理解、识别、感知整个环境;第三层是Agen
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2025.12
深度解析48V系统如何革新机器人技术
【导语】工业自动化浪潮下,机器人技术飞速发展,对供电系统提出更高要求,推动其从 12V 向 48V 转型。48V 架构优势显著,能满足高功率、高能效需求,优化(huà)电(diàn)机(jī)控(kòng)制(zhì),还(hái)符(fú)合(hé)安(ān)全法(fǎ)规(guī)要(yào)求(qiú)。Allegro 提(tí)供(gōng)全面(miàn) 48V 驱(qū)动(dòng
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2025.12
奕行智能:深耕RISC-V AI算力芯片,共建开放共赢的智算新生态
【导(dǎo)语】2025 年半导体市场在多重因素推动下强劲增长,开启技术与应用新革命。近期“2026 半导体产业展望”专题发布,其中奕行智能高管带来前瞻观点:AI 算力芯片加速演进,未来计算范式走向受关注,RISC-V 成为平衡通用与专用性的 AI 计算理想底座。奕行智能锚定 RISC-V AI 赛道,以多项创新打造芯片,2026 年将持续深耕,共建智算新生态 。
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2025.12
极海半导体荣获2026 IC风云榜年度具身智能技术突破奖
【导语】12月20日,“2026半导体投资年会暨IC风云榜颁奖典礼”在上海落幕,极海凭借G32R430编码器专用MCU荣获“年度具身智能技术突破奖”。该MCU专为高精度运动控制设计,性能卓越。此外,极海还构建了全栈式机器人芯片及应用解决方案,未来将持续深耕,赋能具身智能行业高质量发展。 12月20日,由
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